Robots AGV, AIV, SGV, AMR et LGV

Si vous êtes même légèrement intéressé par la robotique ou si vous cherchez des moyens d’améliorer les performances de votre entreprise intralogistique, vous avez probablement vu au moins un de ces acronymes. Pourquoi y en a-t-il autant ? La réponse est simple : les entreprises qui fabriquent des robots ont tendance à donner des noms distinctifs à leurs créations pour les distinguer de la concurrence. Examinons de plus près ces acronymes et établissons lesquels sont les plus pertinents.

Que signifient ces acronymes ?

Comme déjà mentionné, tous ces éléments se réfèrent à divers groupes de robots mobiles utilisés dans le transport interne. Voici ce que chacun d’eux signifie :

• VAG – Véhicule guidé automatisé. Ce terme est utilisé à la fois comme nom pour un groupe spécifique de robots et comme terme générique pour tous les types de machines autonomes. Les véhicules guidés automatisés en tant que groupe sont des robots qui ne se déplacent que le long d’itinéraires préplanifiés qui sont souvent représentés physiquement dans leurs environnements de travail (nous en reparlerons plus tard).
• RAM – Robot Mobile Autonome. Les AMR sont généralement considérés comme un sous-groupe de véhicules guidés automatisés. Cependant, il existe une différence significative entre eux : une machine de ce type possède des composants matériels et logiciels qui lui confèrent une autonomie totale dans l’accomplissement de ses tâches. Les AMR n’ont pas besoin d’une planification d’itinéraire stricte et peuvent naviguer en toute sécurité dans leur environnement par eux-mêmes.
• VIA – Véhicule intelligent autonome. C’est essentiellement un synonyme d’AMR, utilisé par certains fabricants pour faire ressortir leur produit.
• SGV – Véhicule autoguidé. Comme ci-dessus – c’est juste un robot mobile autonome avec un nom différent. Bien que ce terme soit plus ancien et rarement vu aujourd’hui.
• LGV – Véhicule à guidage laser. Ce sont des AGV avancés qui utilisent des capteurs laser pour détecter des indicateurs d’itinéraire spéciaux placés dans leur environnement et éviter les collisions. Bien qu’ils nécessitent toujours un guidage, ils sont un peu plus autonomes que les chariots utilisés dans un système AGV standard.

Comme vous pouvez le voir, les plus importants de ces groupes sont les AGV et les AMR – les autres acronymes/termes sont soit synonymes, soit font référence à un sous-groupe étroit de ces deux groupes.

Automatisé vs autonome – quelques mots sur l’histoire de l’autonomie des robots

Différents types de robots de transport sont un élément clé de usines intelligentes, qui est un concept relativement nouveau. Ce que beaucoup de gens oublient, c’est que Les chariots AGV ont plus d’un demi-siècle – le premier robot de ce type a été créé dans les années 1950. Il a été déployé à Northbrook, dans l’Illinois, dans les installations américaines de Barrett Electronics. La machine peut être décrite comme un remorqueur, conçu pour tirer des camions et des chariots sans moteur. Il ne pouvait se déplacer que par guidage inductif, grâce à un fil sous tension encastré dans le sol.

Une autre étape importante dans le développement des véhicules guidés automatisés a été l’introduction de systèmes de navigation adaptables dans les installations de production et les entrepôts. Les fils sous tension (qui étaient coûteux et longs à mettre en œuvre) ont été remplacés par des bandes ferromagnétiques beaucoup plus faciles à manipuler – ce développement a été une aubaine pour la vulgarisation des AGV. Viennent ensuite le ruban de matériau réfléchissant la lumière, les capteurs laser et les LGV. Cette technologie offrait une grande efficacité dans la traversée de leur environnement, une sécurité améliorée (les robots pouvaient faire la distinction entre les parties permanentes de l’espace de travail et les obstacles inattendus sur leurs itinéraires, ce qui minimisait le risque de collision) et ouvrait des portes pour de nouvelles améliorations. Grâce aux capteurs laser et aux scanners, les robots n’avaient plus besoin d’un système de guidage physique – ainsi, les AMR étaient « nés ».

Quelle est la particularité des AMR ? Grâce à leur technologie, ils pourraient atteindre une véritable autonomie – il suffit de leur confier des tâches et ils trouveront des itinéraires optimaux vers leurs cibles, en ajustant leur vitesse aux éventuelles restrictions rencontrées en cours de route. Cela leur permet de se substituer complètement à l’humain dans le flux des ressources et des produits finis, même dans les conditions les plus extrêmes. De plus, ils n’ont plus besoin de s’arrêter lorsqu’ils rencontrent des obstacles – ils peuvent les éviter activement, en ajustant leur trajectoire en conséquence. Si vous recherchez des robots mobiles modernes dotés de telles capacités, jetez un œil à ce que VersaBox a à offrir.

Véhicules de charge unitaire, remorqueurs et chariots élévateurs – divers types de robots industriels

Mis à part le niveau d’autonomie, les AGV et les AMR se présentent sous différentes formes et tailles, en fonction des fonctions qui leur sont demandées. Outre les remorqueurs, vous pouvez trouver, par exemple, des chariots élévateurs automatisés/autonomes (à la fois pour le transport horizontal et le gerbage en hauteur), des transpalettes et des chariots élévateurs/unités de charge. Celles-ci varient entre des plates-formes petites et agiles qui ne peuvent supporter que des charges légères, à des machines qui peuvent facilement gérer plusieurs tonnes de marchandises.

Si vous avez besoin de flexibilité, la meilleure solution serait de choisir des AMR avec une construction modulaire. Leur avantage réside dans le fait que leurs modules de travail peuvent être facilement commutés, permettant à une seule machine de travailler avec des cargaisons variées. Par exemple, un sous-ride peut être équipé d’un ascenseur, d’un coupleur ou d’un module à rouleaux, selon l’environnement de travail et le type de livraison.

AMR – l’avenir de l’intralogistique

Pour résumer les informations recueillies dans cet article – AGV (Automated Guided Vehicle) est la catégorie la plus large qui comprend tous les robots mobiles (tels que les chariots automatisés, les chariots élévateurs autonomes, etc.) et AMR (Autonomous Mobile Robot) est le plus important parmi ses sous-catégories. Les autres termes sont soit des synonymes, soit font référence à des sous-catégories de ces deux termes. Bien que les robots guidés typiques soient toujours d’actualité dans de nombreuses usines et entrepôts, de plus en plus d’industries se tournent vers le transport entièrement autonome de matériaux et d’objets. Ainsi, les AMR sont en augmentation et offrent le plus grand potentiel.

Malgré de nombreuses options disponibles sur le marché, les différences entre les machines provenant de différents fabricants sont au mieux marginales (légères variations dans les systèmes de navigation, la capacité de charge, etc.) – c’est pourquoi les robots de cette classe ont tant de noms. Si vous envisagez d’introduire des robots dans vos installations, le choix de modèles spécifiques doit être basé sur une analyse approfondie des possibilités d’implantation de votre environnement de travail. Même les meilleurs robots ne vous aideront pas si vous ne pouvez pas les mettre en œuvre correctement. Une autre partie essentielle, et un problème clé, est une gestion efficace – si vous voulez utiliser pleinement les capacités de votre flotte de robots, vous aurez besoin du bon logiciel. Le meilleur doit être flexible, afin de pouvoir s’adapter à vos besoins spécifiques et permettre une gestion facile de l’ensemble de la flotte de robots.